西汉不仅张骞两次出使西域,而且中原女子也出使西域。
应乌孙昆莫(乌孙王)求亲之求,于元封三年(前110年)选江都王刘建之女细君为宗室公主远嫁乌孙。细君公主很年轻,嫁到万里之外,言语不通,生活不习惯,加上昆莫年老,所以心情郁闷,经常唱自己创作的歌,老昆莫知道后,很表同情,想叫她改嫁给孙子岑陬。公主感觉不合适,向汉武帝报告,汉武帝回答说:“为了联合乌孙,对付匈奴,你就依乌孙的风俗习惯吧。”于是细君公主又改嫁岑陬。可惜,这位中原和乌孙的友好使者,由于体质纤弱,水土不服,在乌孙只生活了五年,就与世长辞了。
公主逝世后,为了不使中原与乌孙友谊断线,应乌孙再次请求,武帝把楚王刘戊的孙女封为宗室公主又嫁乌孙。这就是被淮为乌孙国母的解忧公主。解忧公主为人乐观,性格开朗,身体健康。解忧公主在乌孙积极参加政治活动,是乌孙王处理军务,政务的得力助手。她在乌孙生活的时间很长,她在乌孙的几十年正是汉朝与乌孙保持最良好关系的时期,也是西汉政府在西域地区设立都护府统一西域地区的时期。